ההבדל בין מקודד אופטי (סולם סולם) למקודד מגנטי (קנה מידה מגנטי).

1.מקודד אופטי(סולם מגררים):

עִקָרוֹן:
פועל על בסיס עקרונות אופטיים. מורכב בדרך כלל ממוטות סורג שקופים, וכאשר האור עובר דרך הסורגים הללו, הוא מייצר אותות פוטו-אלקטריים. המיקום נמדד על ידי זיהוי שינויים באותות אלו.

מִבצָע:
המקודד אופטיפולט אור, וכשהוא עובר דרך פסי הסורג, מקלט מזהה שינויים באור. ניתוח דפוס השינויים הללו מאפשר קביעת מיקום.

מקודד מגנטי (קנה מידה מגנטי):

עִקָרוֹן:
משתמש בחומרים מגנטיים וחיישנים. בדרך כלל כולל פסים מגנטיים, וכשראש מגנטי נע לאורך הפסים הללו, הוא גורם לשינויים בשדה המגנטי, שמתגלים כדי למדוד מיקום.

מִבצָע:
הראש המגנטי של המקודד המגנטי חש בשינויים בשדה המגנטי, ושינוי זה הופך לאותות חשמליים. ניתוח אותות אלו מאפשר קביעת מיקום.

כאשר בוחרים בין מקודדים אופטיים למגנטיים, גורמים כמו תנאי סביבה, דרישות דיוק ועלות נחשבים בדרך כלל.מקודדים אופטייםמתאימים לסביבות נקיות, בעוד שמקודדים מגנטיים רגישים פחות לאבק ולזיהום. בנוסף, מקודדים אופטיים עשויים להתאים יותר ליישומים הדורשים מדידות דיוק גבוהות.