ההבדל בין מקודד אופטי (סולם סורג) למקודד מגנטי (סולם מגנטי).

1.מקודד אופטי(סולם סריג):

עִקָרוֹן:
פועל על סמך עקרונות אופטיים. מורכב בדרך כלל מפסי סורג שקופים, וכאשר אור עובר דרכם, הוא מייצר אותות פוטואלקטריים. המיקום נמדד על ידי גילוי שינויים באותות אלה.

מִבצָע:
המקודד אופטיפולט אור, וכשהוא עובר דרך פסי הסריגים, מקלט מזהה שינויים באור. ניתוח דפוס השינויים הללו מאפשר קביעת מיקום.

מקודד מגנטי (קנה מידה מגנטי):

עִקָרוֹן:
משתמש בחומרים מגנטיים וחיישנים. כולל בדרך כלל פסים מגנטיים, וכשהראש המגנטי נע לאורך פסים אלה, הוא גורם לשינויים בשדה המגנטי, אשר מזוהים כדי למדוד מיקום.

מִבצָע:
ראש המגנטי של המקודד המגנטי חש שינויים בשדה המגנטי, ושינוי זה מומר לאותות חשמליים. ניתוח אותות אלה מאפשר קביעת מיקום.

בבחירה בין מקודדים אופטיים למגנטיים, בדרך כלל נלקחים בחשבון גורמים כגון תנאי סביבה, דרישות דיוק ועלות.מקודדים אופטייםמתאימים לסביבות נקיות, בעוד שמקודדים מגנטיים פחות רגישים לאבק ולזיהום. בנוסף, מקודדים אופטיים עשויים להתאים יותר ליישומים הדורשים מדידות בדיוק גבוה.