מבוא וסיווג של מקודדים

An קוֹדַאִיהוא מכשיר שמרכיב וממיר אות (כגון זרם סיביות) או נתונים לצורת אות שניתן להשתמש בה לתקשורת, שידור ואחסון.המקודד ממיר תזוזה זוויתית או תזוזה לינארית לאות חשמלי, הראשון נקרא דיסק קוד, והשני נקרא מדד.על פי שיטת הקריאה, ניתן לחלק את המקודד לשני סוגים: סוג מגע וסוג ללא מגע;על פי עקרון העבודה, ניתן לחלק את המקודד לשני סוגים: סוג אינקרמנטלי וסוג אבסולוטי.המקודד המצטבר ממיר את התזוזה לאות חשמלי תקופתי, ולאחר מכן ממיר את האות החשמלי לפולס ספירה, ומשתמש במספר הפולסים כדי לייצג את גודל התזוזה.כל מיקום של המקודד המוחלט מתאים לקוד דיגיטלי מסוים, כך שההתוויה שלו קשורה רק למיקום ההתחלה והסוף של המדידה, אך אין לה שום קשר לתהליך האמצעי של המדידה.

סיווג מקודדים
על פי עקרון הזיהוי, ניתן לחלק את המקודד לסוג אופטי, סוג מגנטי, סוג אינדוקטיבי וסוג קיבולי.על פי שיטת הכיול וצורת פלט האות שלו, ניתן לחלק אותו לשלושה סוגים: סוג אינקרמנטלי, סוג אבסולוטי וסוג היברידי.
מקודד מצטבר:

מקודד אינקרמנטלימשתמש ישירות בעקרון ההמרה הפוטואלקטרית כדי להוציא שלוש קבוצות של פולסי גל ריבועי A, B ו-Z פאזה;הפרש הפאזות בין שתי קבוצות הפולסים A ו-B הוא 90 מעלות, כך שניתן לשפוט בקלות את כיוון הסיבוב, בעוד ששלב Z הוא פולס אחד לכל סיבוב, המשמש למיקום נקודת ייחוס.יתרונותיו הם עיקרון ומבנה פשוטים, אורך החיים המכאני הממוצע יכול להיות יותר מעשרות אלפי שעות, יכולת אנטי-הפרעות חזקה, אמינות גבוהה ומתאימה לשידור למרחקים ארוכים.
מקודד מוחלט:

מקודד מוחלט הוא חיישן שמוציא ישירות מספרים.על דיסק הקוד העגול שלו, ישנם מספר דיסקים קוד קונצנטריים לאורך הכיוון הרדיאלי.לעצי הסקטור של מסלול הקוד יש קשר כפול.מספר רצועות הקוד בדיסק הקוד הוא מספר הספרות של המספר הבינארי שלו.בצד אחד של דיסק הקוד נמצא מקור אור, ובצד השני ישנו אלמנט רגיש לאור המתאים לכל רצועת קוד.כאשר הקוד כאשר הדיסק נמצא במיקומים שונים, כל אלמנט רגיש לאור ממיר אות ברמה המקבילה לפי האם הוא מואר או לא, ויוצר מספר בינארי.התכונה של מקודד זה היא שאין צורך במונה, וניתן לקרוא קוד דיגיטלי קבוע המתאים למיקום בכל מיקום של הציר המסתובב.
מקודד אבסולוטי היברידי:

מקודד אבסולוטי היברידי, הוא מוציא שתי קבוצות של מידע, קבוצה אחת של מידע משמשת לזיהוי מיקום הקוטב המגנטי, עם פונקציית מידע אבסולוטית;הסט השני זהה בדיוק למידע הפלט של המקודד המצטבר.