מבוא וסיווג של מקודדים

An קוֹדַאִיהוא מכשיר המרכיב וממיר אות (כגון זרם סיביות) או נתונים לצורת אות שניתן להשתמש בה לתקשורת, שידור ואחסון. המקודד ממיר תזוזה זוויתית או תזוזה ליניארית לאות חשמלי, הראשון נקרא דיסק קוד, והשני נקרא קנה מידה. על פי שיטת הקריאה, ניתן לחלק את המקודד לשני סוגים: סוג מגע וסוג ללא מגע; על פי עקרון העבודה, ניתן לחלק את המקודד לשני סוגים: סוג מצטבר וסוג מוחלט. המקודד המצטבר ממיר את התזוזה לאות חשמלי מחזורי, ולאחר מכן ממיר את האות החשמלי לפולס ספירה, ומשתמש במספר הפולסים כדי לייצג את גודל התזוזה. כל מיקום של המקודד המוחלט מתאים לקוד דיגיטלי מסוים, כך שההדגמה שלו קשורה רק למיקום ההתחלה והסיום של המדידה, אך אין לה שום קשר לתהליך האמצעי של המדידה.

סיווג מקודדים
על פי עקרון הגילוי, ניתן לחלק את המקודד לסוג אופטי, סוג מגנטי, סוג אינדוקטיבי וסוג קיבולי. על פי שיטת הכיול שלו וצורת פלט האות, ניתן לחלק אותו לשלושה סוגים: סוג מצטבר, סוג מוחלט וסוג היברידי.
מקודד מצטבר:

מקודד מצטברמשתמש ישירות בעקרון ההמרה הפוטואלקטרית כדי להפיק שלוש קבוצות של פולסים של גל מרובע פאזה A, B ו-Z; הפרש הפאזה בין שתי קבוצות הפולסים A ו-B הוא 90 מעלות, כך שניתן לשפוט בקלות את כיוון הסיבוב, בעוד שפאזה Z היא פולס אחד לכל סיבוב, המשמש למיקום נקודת ייחוס. יתרונותיו הם עיקרון ומבנה פשוטים, אורך חיים מכני ממוצע שיכול להיות יותר מעשרות אלפי שעות, יכולת חזקה נגד הפרעות, אמינות גבוהה ומתאים לשידור למרחקים ארוכים.
מקודד מוחלט:

מקודד מוחלט הוא חיישן שמפיק מספרים ישירות. על דיסקת הקוד המעגלית שלה, ישנן מספר דיסקיות קוד קונצנטריות לאורך הכיוון הרדיאלי. עצי הסקטור של מסלול הקוד מקיימים קשר כפול. מספר מסלולי הקוד על דיסקת הקוד הוא מספר הספרות של המספר הבינארי שלה. בצד אחד של דיסקת הקוד נמצא מקור אור, ובצד השני יש רכיב רגיש לאור המתאים לכל מסלול קוד. כאשר הדיסק נמצא במיקומים שונים, כל רכיב רגיש לאור ממיר אות רמה מתאים בהתאם לשאלה האם הוא מואר או לא, ויוצר מספר בינארי. התכונה של מקודד זה היא שאין צורך במונה, וניתן לקרוא קוד דיגיטלי קבוע המתאים למיקום בכל מיקום של הציר המסתובב.
מקודד מוחלט היברידי:

מקודד מוחלט היברידי, הוא מוציא שתי קבוצות מידע, קבוצה אחת של מידע משמשת לזיהוי מיקום הקוטב המגנטי, עם פונקציית מידע מוחלטת; הקבוצה השנייה זהה בדיוק למידע הפלט של המקודד המצטבר.